世界上最小的！美国已经推出了自动的微型双皮

根据媒体报道，美国卡内基·梅隆大学（Carnegie Mellon University）最近开发了最小的两足机器人Zippy。这款高度仅为3.8厘米的微型机器人（大约是Lego人物的大小），在世界上设置了许多音符。目前，作为最小，最快的电动自动驾驶二皮特机器人，Zippy可以以每秒10腿的惊人速度移动，相当于成年人以30 km/h的速度运行。该微型机器人使用独特的步行机构：重心是向前倾斜的，并且圆形前设计形成了足够的动量以完成整个步态。机械硬停止的创新设计取代了传统的伺服设备，完美地解决了微型机器人的控制控制。仅依靠内置的电池和控制系统，Zippycan独立完成了艰难的动作，例如步行，转弯，跳跃甚至攀登小步骤。研究小组宣布下一步是提供带有视觉传感器的Zippy设备使其能够获得环境理解和自动导航功能。更令人兴奋的是，许多Zippy机器人都能产生一个聪明的集群，这有​​望适用于诸如危险的环境检查，在灾难领域寻找和营救等特殊情况。 [本文的结尾]如果您需要打印，请确保指示来源：Kuai技术编辑：Lujiao