开发一个可以大规模编程和控制液滴机器人的平

This newspaper (reporter Diao Wenhui) is the Qu Juntian team, Associate Professor at the Shenzhen International Graduate School of Tsinghua University, successfully developed a programmable control platform based on electromagnetic coil arrays based on basic technical difficulties on large scale, independent and programmable to manipulate magnetic fluid fluid fluid fluid fluid fluid fluid fluid fluid fluid fluid fluid fluid fluid fluration液体流体流体流体流体流体流体流体流体流体流体流体流体流体流体流体流体流体流体流体流体流体流体流体。液滴机器人。通过液滴机器人部署的灵活性，该平台在数字图案显示字段，折扣信息和流体操作中显示出巨大的应用潜力。相关研究结果最近发布了IEEE机器人技术交易。该团队首先建立了由电磁线圈阵列分布的高密度，用于大规模可编程操作OF级量表上的F液滴机器人。该平台结合了144个小尺寸的ElementsCromagnetic线圈，可以在113×113平方毫米工作区内产生许多局部磁场，从而激活多点独立驾驶。其次，该团队深入探讨了在当地磁场场的作用下，液滴机器人变形的运动定律和机制。通过调整当前相邻线圈的方向和广泛，可以影响返回的划分和组合液滴。该研究发现，当两个线圈沿相反方向施加电流时，可以将液滴推动以产生拉伸变形。进一步调整磁场强度的比率，以准确控制分裂后液滴体积的钻头。为了实现许多液滴机器人的协调路径跟踪，团队建议基于视觉反馈的离散闭环控制方法，以便四个液滴机器人具有SUC终止完成复杂跟踪路径，在1 mm内控制误差。最后，在复杂的工作情况下，例如自主分类，模式重建，数字显示，苔藓编码和流体混合，团队在液滴机器人中表现出了很好的协同作用。在流体混合实验中，许多液滴机器人从各种通道中泵送染料，并完全动员区域混合，显示了微流体控制，反应调节和材料合成的数字控制中的平台应用前景。相关论文信息：https：//dii.org/10.1109/tro.2025.3584430